राष्ट्र नायक योग ऋषि परम पूज्य स्वामी रामदेव जी महाराज ने रोग मुक्त भारत के संकल्प के साथ-साथ भ्रष्टाचार को खत्म करने और काले धन को वापस लाने के लिए 2 सितंबर 2010 को श्रीकृष्ण के जन्मस्थान द्वारिका, गुजरात से भारत स्वाभिमान यात्रा का पहला चरण शुरू किया। यह यात्रा भारत के 25 राज्यों जैसे राजस्थान, जम्मू कश्मीर, हिमाचल प्रदेश, हरियाणा, उत्तर प्रदेश, झारखंड, छत्तीसगढ़, उड़ीसा, असम, पश्चिम बंगाल, महाराष्ट्र, मेघालय से होते हुए महाकाल की नगरी उज्जैन में समाप्त हुई। यह यात्रा लगभग 200 जिलों, 1000 तहसील और 1 लाख से अधिक गांवों से होकर गुजरी और हर जिले में सुबह के योग शिविर में लगभग 50,000 से 1,00,000 लोगों ने भाग लिया, यहां तक कि गांवों में लगभग 11 करोड़ लोगों ने परम पूज्य स्वामी जी महाराज से और आस्था चैनल के माध्यम से सीधे संवाद किया और अन्य माध्यम से पूरे देश और दुनिया ने इस यात्रा को देखा। परम पूज्य स्वामी जी ने भ्रष्टाचार और काले धन के मुद्दे पर लोगों को जागरूक किया। भारतीय समाज के वरिष्ठ पत्रकार और विचारक वेद प्रकाश वैदिक ने टिप्पणी की है कि भ्रष्टाचार और काले धन के खिलाफ जनजागरण का इतना बड़ा काम आजादी के पिछले 64 वर्षों में इस देश में किसी ने नहीं किया, जितना स्वामी जी ने किया।स्वामी जी ने इस 9 माह में अपनी 1 लाख कि.मी. की यात्रा से लगभग 10 करोड़ लोगों को रोग मुक्त और भ्रष्टाचार मुक्त भारत के संकल्प के साथ जोड़ा। इस यात्रा के दौरान परम पूज्य स्वामी रामदेव जी महाराज ने सरकार को ज्ञापन दिया कि भ्रष्टाचार और भ्रष्ट व्यवस्था को खत्म करने के लिए कोई बड़ी कार्रवाई करें।
14 नवंबर, 2010 को परम पूज्य स्वामी रामदेव जी के मार्गदर्शन में, दिल्ली के जंतर-मंतर पर भारत स्वाभिमान द्वारा एक सभा का आयोजन किया गया था, जिसमें परम पूज्य स्वामी जी और अन्य देशभक्त नागरिक संसद मार्ग पुलिस स्टेशन में सीडब्ल्यूजीके (CWGK) घोटाले में एफ.आइ.आर. दर्ज कराने के लिए आगे आए थे। जिसके परिणामस्वरूप श्री कलमाड़ी को जेल में डाल दिया गया और इस प्रयास ने देश के नागरिकों के दिलों में आशा की किरण जगाई कि हम भ्रष्टाचार से छुटकारा पा सकते हैं। 30 जनवरी, 2011 को 600 से अधिक जिलों के लोगों का एक लिखित प्रतिलिपि प्रधान मंत्री को भेजा गया, जिसमें विदेशों में जमा काले धन को वापस लाने और भ्रष्टाचार को समाप्त करने की मांग की गई थी, जिसका सभी प्रमुख सामाजिक, आध्यात्मिक समूहों और संगठनों ने समर्थन किया था। स्वामी जी ने स्वयं हस्ताक्षरित ज्ञापन बिलासपुर के जिलाधिकारी के माध्यम से भारत के राष्ट्रपति को भेजा। इसके तुरंत बाद 27 फरवरी, 2011 को परम पूज्य स्वामी जी महाराज ने दिल्ली के रामलीला मैदान में एक विशाल रैली का आयोजन किया, जिसमें लाखों लोगों ने भाग लिया, जिसके बाद स्वतंत्रता सेनानी शहीद चन्द्रशेखर आजाद जयंती के दिन काले धन को वापस लाने के लिए राष्ट्रपति को एक लिखित ज्ञापन सौंपा गया। दिल्ली के रामलीला मैदान में 2 लाख से अधिक लोग परम पूज्य स्वामी जी महाराज के साथ एकत्र हुए और काले धन को वापस लाने के लिए फिर से देश भर की 5000 से अधिक तहसीलों से भारत के महामहिम राष्ट्रपति को लिखित ज्ञापन भेजा गया। लिखित अभ्यावेदन की पहचान यह थी कि भ्रष्टाचार और भ्रष्ट राजनीतिक व्यवस्था से तंग आकर लोगों ने इस पर अपने खून से हस्ताक्षर किए और पूज्य स्वामी जी ने इस संदेश को महामहिम राष्ट्रपति के संज्ञान में लाया। 23 मार्च को जो शहीद भगत सिंह, सुखदेव और राजगुरु का शहीदी दिवस है, देश के हर जिले से, 24 मार्च को हर तहसील से और 25 मार्च को एक लाख से अधिक गांवों से लोगों ने भी लिखित ज्ञापन फिर से महामहिम राष्ट्रपति को भेजा।
जब सरकार को तीन बार ज्ञापन देने के बाद भी उस पर कोई ठोस कदम नहीं उठाया गया, तो परम पूज्य स्वामी जी ने 4 जून को रामलीला मैदान में अनशन करने की जो घोषणा की थी, और भारतीय इतिहास का सबसे बड़ा सामूहिक अनशन 4 जून की रात को दिल्ली के राम लीला -मैदान में किया गया। जिसमें कश्मीर से कन्याकुमारी तक और अटक से कटक तक लगभग 3 लाख लोगों ने सीधे तौर पर राम लीला मैदान में भाग लिया जबकि हजारों लोगों ने अपने जिलों में पूज्य स्वामी जी के साथ सत्याग्रह किया था।
अपने आंदोलन को जारी रखते हुए जुलाई से सितंबर माह में युवाओं के लिए विशेष प्रशिक्षण शिविर हरिद्वार में आयोजित किये गये। 20 सितम्बर से स्वामी जी ने अपनी यात्रा का दूसरा चरण झाँसी के किले से प्रारम्भ किया था। झाँसी शहर के 1 लाख से अधिक लोगों ने भ्रष्टाचार के खिलाफ लड़ने का संकल्प लिया था।